天宝Trimble X9 三维激光扫描仪

►每次扫描都能自校准，从而获得可靠数据。

►测绘级自动调平，可快速、轻松地进行设置。

►达到 IP55 防护级别，防尘防水。

►工作温度范围宽，确保一年四季正常作业。

►可以在不到 1 分钟的时间内实现快速扫描，从而迅速完成项目。

►150 米测距，可以完成更多项目。

►高精度和低测程噪声的点云数据用于详细的数字孪生。

►高达 1 百万点/秒的高速扫描。

►更好的测距、角度精度和数据质量，应用范围非常广泛。

►提高了标准扫描的灵敏度，可以降低深色或光亮表面的捕获难度。

►可通过平板电脑、电话或一键式工作流程实现灵活操作。

►外业配准。

►外业 3D 数据可视化。

►使用激光指示器和精确点进行地理配准。

►区域扫描可以对重点区域提高扫描密度。

Trimble X9三维激光扫描系统

新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、同轴HDR相机、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器，现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。

Trimble Perspective软件

易于使用的软件，用于扫描仪控制、实时的高精度现场自动配准、地理参考、三维可视化、注释、尺寸量测、单点测量、整体平差、点云着色、全景影像和导出交付。

扫描性能

扫描EDM激光类别

 1类激光，人眼安全，符合IEC EN60825-1标准

激光波长

1530-1570nm，不可见

视场

光束发散/光束直径

高达1000kHz

距离测量

高速数字飞行时间距离测量

＜1.5mm@30m

 0.6m-150m

深色（沥青）和反光（不锈钢）表面

扫描精度

自动校准，终身保证

距离精度

2 mm

＜16"

2.3mm@10m，3.0mm@20m，4.8mm@40m

成像性能

3个同轴校准的10MP像素相机

每个影像3840×2746像素

原始影像捕获

快速 - 15 个影像 - 158 MP - 1 分钟 - 使用 HDR 3 分钟 

质量 - 30 个影像 - 316 MP - 2 分钟 - 使用 HDR 6 分钟

自动曝光和HDR

自动白平衡校正和室内/室外预设

自动水平补偿

自动整平，可选择开/关

范围

±10°(测量等级)；±45°(粗略)

上下颠倒

±10°(测量等级)

测量等级精度

<3"=0.3mm@20m

自动校准

需要时对距离和角度系统进行全自动校准，无需用户交互操作，无需目标

对准直误差（即：水平轴、垂直轴或视线轴的偏差）进行校正

在反射率和距离测量中应用距离校正

监控环境温度、周围光、振动、仪器温度和垂直速度，以获得最佳性能

Trimble 配准辅助

惯性导航系统

 IMU跟踪仪器的位置、方向和运动

自动配准 

自动扫描定位并与上次或预选的扫描对其

手动配准

手动配准或分屏云对云

目视检查

用于QA的动态二维和三维查看

精化平差

自动精化平差整体配准参数

配准报告

报告中包含项目和测站平均误差、重叠度和一致性结果

常规规格

重量和尺寸

仪器（包括电池） 6.045 kg

内置电池              0.35 kg

178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深)

电源

可充电锂离子电池 11.1V，6.5Ah（Trimble 光学仪器的标准配置）

每块电池 3.5 小时（配备 3 块电池）

环境

操作温度      -20 °C 至 +50 °C

贮存温度       -40 °C 至 +70 °C

防护等级       IP55（防尘和防喷水）

相对湿度       95%

设备污染等级   4

其它

激光指示器

波长为 620–650 nm 的 2 类激光

遥控

Trimble T10x 平板电脑或类似的 Windows® 10 平板电脑或笔记本电脑，通过 WLAN 或 USB 线

按键

一键式扫描操作

通信/数据传输

WLAN 802.11 A/B/G/N/AC or USB 线

数据存储

标准SD卡（配备一个32GB SDHC）

附件

背包，便于运输和民航登机携带

轻质碳纤维三脚架，带钟形接头

用于 X9 和碳纤维三脚架的快速释放适配器

保修

2年标准