负载系列：禅思L2

两种扫描模式

L2 支持两种扫描模式，作业人员可根据作业要求灵活选择。在重复扫描模式下，激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求。在非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

量程提升 30%

L2 量程达 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作业航高可达 150 米，进一步提升作业安全性与作业效率。

光斑更小，能量更集中

光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米，仅为 L1 的 1/5，不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型，还可穿透更茂密的植被，生成更准确的数字高程信息。

最大支持 5 回波

在植被茂密的区域，L2 可获取更丰富的林下地面点。

点云数据率 240,000 点/秒

在单回波和多回波模式下，L2 的最大点云发射率均可达 240,000 点/秒，单位时间内可获取更多点云数据。

框幅式设计

框幅式设计让点云有效数据率高达 100%，配合三轴增稳云台，给测绘场景带来更多可能。

惯导精度提升

高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理，为 L2 提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。不仅如此，IMU 环境适应性能增强，有助于提升 L2 的作业可靠性。

航向精度

实时 0.2°，后处理 0.05°

俯仰和横滚精度[6]

实时 0.05°，后处理 0.025°

惯导无需预热

开机后，惯导无需预热，飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业，带来更好的外业体验。