激光雷达在线路巡检方面的应用

       近年来，在数字化转型、新型电力系统建设等战略需求驱动下，无人机业务迎来跨越式发展，已成为电网运检模式数字化转型的典型实践。

       传统作业智能化水平不足、作业质效较低数字化应用体系未搭建。通过无人机搭载激光雷达载荷，采集架空输电线路基建工程现场点云数据，结合电网GIM设计模型、 可见光图像，打通电网基建工程竣工验收业务链条，形成施工阶段资料数字化移交应用。

      激光雷达在线路巡检方面应用

       1、激光雷达数据采集

机载激光雷达通过对地面进行扫描，获取反射回来的激光点数据，在三维空间中呈不规则分布的密集点集，在三维空间的分布形态呈现随机离散的数据点“点云”。

       2、激光雷达数据处理

对激光雷达数据进行属性编辑、线路切档、去噪、分类、危险点检测等流程。对数据进行整理和预处理，包括线路设备台账整理、线路运行环境参数等。

      3、激光雷达数据分类

从激光雷达数据中区分不同地物，如植被、房屋、道路等，为激光数据的分类，标记为地面点、植被点、建筑物点、电力线点、杆塔点等。

     4、高精度模型构建

针对架空输电线路模型建设需求，对三维点云数据（含影像点云和激光点云）进行组织、加载、渲染、处理，快速地建立其三维模型。

     5、无人机航迹规划

基于高精度三维点云模型，进行无人机自动巡检航迹设计，航点规划人员通过结合三维模型杆塔、线路实际位置和地形、地貌、地物等情况，对整体的航线进行规划。

     6、线路交跨点自动生成

利用机载激光雷达系统获取的高精度点云可以检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范，自动生成完善的交跨点信息分析报告，为电力巡线与线路资产管理提供强有力的数据支撑。

     7、线路通道高精度隐患量测

基于激光雷达采集数据，结合三维空间环境， 实现不同电压等级线路通道危险源与导线安全距离量测，依据线路安全距离标准，进行数据比对，实现危险源识别报警的校核。

     8、数字孪生应用

通过对激光雷达采集数据的处理，生成地形 数据以及线路模型等数据，搭建覆盖地形、地貌、地物的电网资产数字孪生全景可视融合应用，实现海量数据的快速浏览、漫游、显示、测量以及运维状态的分析、评估和管理等。