某校是一所全日制综合性省级重点技术学校，现有在册学生近6000多人，教职工300余人。
学校进行某多栋建筑改造，需要明确该楼栋各层的墙体、门窗、梁柱、消防等的位置，以便重新规划各层教室用途。
学校分两栋楼，每栋6层，计12层。传统测绘方案为使用全站仪、测距仪对每层进行逐间、逐层的测量。该项目矛盾点在于部分房间所属性质无法配合传统测绘采集工作长时间开启，且教室内有大量学生在正常上课，而传统方法的外业时间周期长，无法切合该项目的实际需求。再加上传统测绘方案对周边产生的影像大，且数据量太大容易混淆。
故此本项目需求的重点时外业时间短，对周边的影像小，数据清晰明了。
新型测绘方案
优势：外业工期短且影像小
采用仪器设备：Trimble X7
主要项目实施方案
步骤①：Trimble X7扫描仪获取各层的完整三维点云数据。
步骤②：使用Trimble RealWorks软件将点云进行精化配准去噪，裁剪，生成高精度三维点云。
步骤③：使用Trimble RealWorks软件分割裁切各层TIF影像数据。
步骤④：使用天正建筑绘制分层平面图。
项目成果
天 宝 X7 参 数 | Parameter
天宝X7 三维激光扫描仪是一款紧凑轻巧的系统，它采用了创新技术，操作简单，提高效率，使您增强外业信心。天宝X7 和Trimble Perspective 外业软件，是值得您信赖的仪器解决方案，此外，它还提供两年保修和全面的工作流程，用来验证现场的扫描项目。
智能
► 突破性创新，用于可靠的数据采集
► 全新的Trimble X-Drive偏转系统，可实现自动校准，确保每次扫描的精准度，不再花费时间停工返厂校准
► 独特的Trimble Registration Assist，用于自动配准、精细化处理和产生报告，您可以满怀信心和信任地离开工地
► 激光指示器，用于地理参考和单点测量
► 高精度自动整平
系统概况
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Trimble X7 | 高速3D激光扫描仪，带有组合的伺服驱动器/扫描镜， 集成的HDR成像，自动校准，测绘等级自动整平和激光指示器。 |
| Trimble Perspective | 软件简单，用于扫描仪控制、三维数据可视化和数据处理。 功能包括外业自动配准、注释、测量和地理参考。 |
常规 |
扫描EDM激光类别 | 1类激光，对人眼安全，符合IEC EN60825-1标准 |
激光波长 | 1550nm，不可见
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视场 | 360° x 282° |
扫描时间 | 最快2分钟34秒(带影像)，1分钟34秒(无影像) |
| 扫描速度 | 最大500kHz |
测量范围 |
| 测量原理 | 高速、数字飞行时间距离测量 |
| 测距噪声 | ＜2mm@30m |
| 测程 | 0.6m-80m |
| 高灵敏度模式 | 暗色(沥青)和反光(不锈钢)表面 |
扫描精度 |
| 精度验证 | 具有自动校准，终身保证 |
测距精度 | 2 mm |
| 角度精度 | 21" |
| 3D点精度 | 2.4mm@10m，3.5mm@20m，6.0mm@40m |
影像参数 |
| 传感器 | 3个，同轴校准的10MP相机
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| 分辨率 | 3840×2746像素用于每个影像 |
| 原始影像捕获 | 快速 - 15张影像 - 158MP - 1分钟 - HDR 3分钟 质量 - 30张影像 - 316MP - 2分钟 - HDR 6分钟 |
| 设置 | 自动曝光 自动白平衡改正和室内/室外预设 |
自动水准补偿器 |
| 类型 | 自动整平，可选开/关 |
| 范围 | ±10°(测绘等级)；±45°(粗略) |
| 倒置状态 | ±10°(测绘等级) |
| 测绘等级精度 | <3"=0.3mm@20m |
自动校准 |
| 集成校准系统 | 必要时对距离和角度系统进行全自动校准，无需用户交互，无需使用目标 |
| 角度校准 | 将改正应用到视准误差，即横轴、竖轴或视准轴的误差 |
| 范围校准 | 将距离改正应用到反射率率和距离测量中 |
| 智能校准 | 监控环境温度、环境光、振动、仪器温度和垂直速度，以获得最佳性能 |
TRIMBLE REGISTRATION ASSIST |
| 惯性导航系统 | IMU跟踪仪器的位置、方向和运动 |
| 自动配准 | 与上一个扫描或预选扫描进行自动定向和对齐 |
| 手动配准 | 手动完成基于点云的配准 |
| 视觉检查 | QA动态2D和3D查看 |
| 配准精化 | 自动精化配准 |
| 配准报告 | 报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果 |
常规规格 |
| 重量和尺寸 | 仪器(含电池) 5.8千克 内置电池 0.35千克 178 mm (宽) x 353 mm (高) x 170 mm (深) |
电源 | 可充电锂电池11.1V-6.5Ah（天宝光学仪器标配） 4小时(每块电池) |
| 环境指标 | 工作温度 –20 °C 到 50 °C 贮存温度 –40 °C 到 70 °C 入口防护等级 IP55(防尘防水淋) |
| 遥控 | Trimble T10平板电脑或同类Windows® 10平板电脑或笔记本电脑，通过WLAN或USB线连接 |
| 数据存储 | 标准SD卡(包括32GB SDHC) |
| 附件和配件 | • 背包便于运输和航空随身携带 • 轻巧的碳纤维三脚架并带台架接头 • 适用于X7和碳纤维三脚架的快释接头 |
| 保修 | 标准2年 |
X7各行业解决方案
 | 施工管理
X7能够安全有高效地为建筑施工提供服务，创建用于扫描到BIM和用于翻新的竣工模型。X7提供可用于建筑幕墙、立面等检测或改扩建的实用工作流；处理设计优化和路径规划；使用测绘等级自动整平功能，验证垂直度和平整度，并且分析梁柱变形。外业自动配准将验证确保整个项目信息已被捕获，从而消除补测的风险，特别是在难以获得入场许可的情况下尤为重要。使用激光指示器进行单点测量和地理参考。将数据传送到TBC、RealWorks®或其它CAD软件，用于最终分析和设计。 |
工业测量
创建工业设施的竣工数据，用于CAD建模、工厂改造设计、干涉检测和制造部件的验证。X7的高灵敏度扫描模式可确保在有黑色和高反射金属的复杂环境中进行高精度数据采集。紧凑轻巧的设计和自定义的背包，使其易于运输和爬梯以登上高架平台。外业自动配准将可确认该区域信息已被完全捕获，从而消除了工厂关闭后又因为关键项目数据不足而重返现场的昂贵代价。使用激光指示器对工厂坐标系统进行地理参考，以使扫描与CAD设计模型完美匹配。RealWorks基于目标的配准还可以使用X7扫描的测量控件和目标来自动配准扫描进而导出到工厂设计CAD软件。 |  |
 | 民用建筑
为桥梁、隧道、水坝等绘图或建模而创建竣工文档。在净空计算、建模、检查、翻新和扩建工作中使用扫描数据。高速数据捕获可减少关键基础设施项目的停机时间。紧凑轻巧的设计使其易于运输和在多种环境中安装。外业自动配准允许用户返回内业之前便可验证扫描数据是否已完整捕获，从而减少停机时间并消除多次现场补测的需要。使用激光指示器进行地理参考扫描以投影坐标系统。 |
地形地图
捕获土地所有权测绘的特征，包括：房产边界、建筑物、地役权、场地改进、通行权、侵占元素和复杂结构。指定标签以创建扫描组并简化特定区域的显示，用图片添加注释的方式记录关注的内容。只需要用到传统地形测量方法捕获重要特征所需的一小部分时间，便能够捕获数百万个数据点。X7紧凑轻巧的设计，使其易于运输和安装，无论是什么环境。 |  |
 | 公路测绘
创建道路通道、交叉路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权界碑和架空电力线的竣工数据。从安全距离捕获高速数据，可减少封闭车道或道路的需要。外业配准允许立即验证确保整个测绘区域数据已被捕获，从而消除补测和附加许可费用。 |
刑侦取证
快速捕捉犯罪现场和交通事故的信息。通过高速扫描和成像，即使在深色车辆和昏暗道路上以及在极端天气条件下，也能最大限度地减少道路封锁。将图片添加到关注点的注释中，在外业进行测量。紧凑轻巧的设计，使其在空间受限的地方易于运输和安装。外业配准在您离开场景之前便可验证确保捕获的数据完整。将数据导出到Forensics Reveal软件中，用于创建2D/3D图和动画，以进行现场调查和重建。 |  |
 | 市政工程
对供水管、下水道、天然气、变电站、电力线、电信和小区通信塔进行常规测绘。高速数据捕获减 少了关键项目的停机时间，外业配准用来验证核查、清理计算和维修所需的数据。将数据导入TBC或Realworks中，以进行详细分析和最终成果交付。 |
水上施工
为新建、翻新和优化等施工创建竣工模型。紧凑轻巧的设计和自定义的背包，使其易于运输和在拥挤的区域安装。自动校准功能可确保在易变环境中的准确性。系统可以自动检测温度波动和振动，以确保可能的精度，并在检测到过度运动时向用户发出通知。 |  |
 | 油罐测量
有效捕获储罐和围护区域的精确细节。测绘等级自动整平功能将确保您可以准确地验证垂直度，紧凑轻巧的设计结构将使它进入储罐并在储罐内部架设变得容易。快速捕获并验证现场数据，以导入TRW，用于Advanced Tank模块的分析。计算储罐容积填充表和二级围护区的容积。为储罐维修进行变形分析，并创建符合API 653标准的报告。 |
矿业管理
扫描地下矿井和采石场，进行变形监测和料堆土方计算。使用高灵敏度扫描模式，精确捕获暗色和亮色材料。X7紧凑轻巧的设计和自定义的背包，使其易于运输和安装，即使在地下矿井中也是如此。高速扫描将缩短停机时间，IP55评级将在恶劣多尘的环境中提供可靠的操作。将数据直接导入TBC或Realworks中，进行综合分析。 |  |
 | 古建保护
历史保护项目需要非常详细的检查或监测表面劣化腐蚀。X7能够提交所需的范围、精度、分辨率和影像。快速捕获文化遗产地标并为注释添加图像，以这种方式深入记录场地。X7易于运输到远程位置，现场配准可确保您在离开之前验证数据。帮助计划还原修复工作，或只是捕获历史资料。 |
